岑豹，字永昌，乃岑煊亲弟岑琮之子，性犷悍。
宣德七年（1432年）岑豹争袭州职，夺了亲婶卢氏的泗城州官信印，并把卢氏囚禁起来。正统元年（1436年），岑豹又赶走程县的流官，夺其印及辖地。次年又侵占利周的地界二十五甲，掳掠其叔岑颜的妻子和财物。广西总兵柳溥及三司御史下令岑豹归还侵占的土地财产人员等，岑豹不听，仍然多次进攻岑颜，侵其地盘，掳掠乡民。岑煊之女岑妙定状告朝廷，揭露岑豹夺州权并囚其母卢氏的罪行，头目黄祖亦上告岑豹杀其弟并籍其家的罪行。朝廷派朱升、黄恕带皇命宣告于岑豹，并命广西、贵州总兵亲赴泗城相机行事。岑豹慑于朝廷的威严，当时表示服从，过后仍然为非作歹，正统六年（1441年）岑颜为岑豹所杀。
天顺二年（1458年）岑豹命之匠铸钟二座，现存一座，钟高190厘米，上刻广西泗城州信官岑永昌（岑豹的字号）。天顺四年建云台寺。
成化元年（1465年），岑豹聚众四万，攻上林长官司，杀州官岑志威并占据其境，朝廷派兵部尚书征剿，岑豹被斩，自（1432年至1465年）豹乱三十余年方平。