梁慬，字伯威，东汉北地弋居（今宁县）人。梁慬少好学，有胸襟，早年为车骑将军邓鸿军司马，公元106年（延平元年）拜为西域副校史，时逢西域各国反叛，围攻疏勒都护任尚，梁慬奉诏率河西四郡5000羌兵驰援，围解。随后龟兹国出现吏民反叛，他们与温宿、姑墨的数万人马联合，围攻龟兹城，梁慬率军出击，苦战数月，叛军败走，梁慬乘胜追击，斩杀万余人，俘获千余人及骆驼等牲畜数万头。
公元108年，梁慬奉命返京，行至敦煌，恰逢众羌一万余人反叛，梁慬奉命率军攻打，大败羌人，乘胜追击到昭武、姑城，羌人首领与余众300人投降，河西四郡重获安定。随后又有羌人入侵三辅，梁慬奉命率-战武功美阳关，大败羌人，夺回其所掠的百姓、牲畜及财物，三辅即安。
公元109（永初三年）冬，南单于与匈奴左将军乌桓首领俱反，梁慬奉诏代理度辽将军，同其他几路兵马配合，进攻匈奴奥鞬日逐王，荻胜后，于次年正月，又率8000人，追剿匈奴单于，与匈奴左将军乌桓首领激战，斩杀匈奴渠帅和兵士3000余人。接着打败了单于七、八千骑兵的-。三月，在其他几路大军的合围下，单于畏惧，向梁慬投降，南单于的此次叛乱始平。之后，诏拜梁慬为度辽将军。
公元111年（永初五年），安定、北地、上郡全面受到羌人侵扰，粮价昂贵，百姓流离，不能自存。梁慬奉诏调动边兵迎接三郡太守，让他们率领吏民迁移到扶风郡界内。梁慬立即派单于侄儿优孤涂奴率兵迎接，回营后，梁慬以涂奴有功而授羌侯印绶，由此犯专擅罪被下狱。第二年，校书郎马融为其-鸣冤辩曲，获释后又恰逢羌人反叛，梁慬被诏封为谒者，率兵出征，在湖县病死军中。