任棠，字季卿，东汉汉阳郡城冀县人。隐居教授，有奇节。太守庞参到郡，闻其名而往拜咨询。至则棠不与言，但以薤一大本、清水一盂置户屏前，自抱孙儿伏于户下。主簿白，以为倨。参思其微意，良久曰：“棠是欲晓太守也——水者，欲吾清也；拔大本薤者，欲吾击强宗也（按“薤”，古音、方音读如“害”，故云）；抱儿当户，欲吾开门恤孤也。”于是叹息而还。参在职，果能抑强助弱，以惠政得民。
黄琼为尚书仆射，时数有灾异，琼上疏顺帝，言及“处土巴郡黄错、汉阳任棠，年皆耄耋，有作者七人之志，宜更见引致，助崇大化。”于是有治，公车徵错、棠等。棠卒，乡里图画其形，至晋尚称道任徵君云。皇甫谧赞曰：“季真（卿）懿资，弘通卜艺，超峙区表，弃荣绝利。庞守来瞻，默形三喻。凤色鸿姿，图传乡地。”