谢天祐 （？～？），字号不详，杭州(今浙江)人。明穆宗隆庆五年（1571）辛未科武举会试第一人。
据《明实录》记载：隆庆五年九月，会试天下武举谢天祐 等110人，命大学士张居正主武会宴。
《杭州府志·武进士卷》在武进士邵增容的名下记录了一句话：按乾隆志邵增容科分无考，今检万历志，列隆庆五年谢天祐 榜，据以补录。
由此可知，谢天祐 应为隆庆五年武状元。但谢天祐的情况史书上没有记载，连地方志上也没有他的生平介绍。