于允躬，一作于允躬。唐京兆长安人，于邵子。尹躬于代宗大历中登进士第。
宪宗元和二年(807)任中书舍人，六年知贡举，五月坐弟皋谟罪贬洋州刺史，未几卒。生平事迹散见白居易《贬于尹躬洋州刺史制》、《元和姓纂》卷二、《新唐书·宰相世系表二下》、《唐诗纪事》卷三二。《全唐诗》存诗1首。