敬武公主(?―3年),刘姓,名字不详,西汉时期公主,汉宣帝刘询的女儿。汉宣帝时期,册封敬武公主。
敬武公主初嫁车骑将军张安世曾孙、富平侯张临为妻,生子张放。张临死后,敬武公主再嫁名将赵充国之孙、临平侯赵钦。敬武公主与赵钦没有生下儿子,便教赵钦的美人假称有孕,把别人的儿子冒充自己的儿子。
赵钦死后,敬武公主再度改嫁高阳侯(丞相)薛宣。等到薛宣免职回乡,敬武公主留居京师。后来,薛宣去世,敬武公主上 书 汉哀帝,希望把薛宣尸体运回,并且安葬在延陵,得到了汉哀帝同意。薛宣之子薛况私自从敦煌返回长安,恰逢遇上大赦,便留在长安,传闻与敬武公主有染。汉哀帝的母亲丁氏家族、祖母傅氏家族显贵,敬武公主依附并且奉事他们,远离太皇太后王政君的王氏家族。
元始三年(公元3年),王莽自称安汉公,敬武公主出言指责王莽。而薛况与吕宽相好,及吕宽事发觉时,王莽一起处治薛况,揭发出他的罪行,派使者以太皇太后诏令赐敬武公主 。敬武公主发怒说:“刘氏孤弱,王氏擅政,排挤宗室,且嫂嫂怎么赐药给妹披露挑开闺门之事而杀掉她?”使者逼迫并守着,敬武公主只好饮药而死,薛况则被斩首于市。王莽告诉太皇太后“敬武公主是暴病而死”。太皇太后打算亲临丧事,在王莽坚持劝阻下,停止。