刘立,西汉宗室、藩王。
阳朔元年(公元前25年),其父刘嘉死后,刘立袭位梁王,在位二十七年。多次故意杀人,与姑母园子私通,汉成帝、汉哀帝时都要治他的罪,但都没有执行。后来他与汉平帝的外戚卫家合谋,被王莽发现,于元始三年(公元3年),将刘立废位,徙于汉中,刘立 。