刘襄(?-前97年),汉朝宗室大臣,汉文帝刘恒的曾孙,梁共王刘买的儿子。
其祖父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子,参与平定七国之乱,祖母是李太后,父亲是刘买,母亲是陈太后。前137年,其父刘买死后,刘襄袭位梁王,在位四十年。他的王后任氏与李太后有矛盾,争取梁孝王的酒樽,任氏被枭首。前97年,刘襄去世,谥号平,他的儿子刘毋伤嗣位。