臧衍，燕王臧荼之子。臧荼被平定后逃往匈奴。陈豨叛变时，燕王卢绾派张胜向匈奴散播陈豨战败的消息，避免匈奴派兵增援陈豨。张胜本想联同匈奴将陈豨消灭，但遇见臧衍，他说：“您之所以得到重用，因您通晓匈奴之事。而燕所能够长久，是因为诸侯屡屡造反。现在您为了燕，想要迅速消灭陈豨。但陈豨被消灭了以后，下一个就该轮到燕国了。”张胜同意其话，遂不再返回燕地，劝说卢绾暗通匈奴。
有一女或者侄女臧儿，是汉景帝刘启第二任皇后王娡的母亲。
