余良肱，字康臣，洪州分宁人。第进士，调荆南司理参军。属县捕得杀人者，既自诬服，良肱视验尸与刃，疑之曰：“岂有刃盈尺而伤不及寸乎？”白府请自捕逮，未几，果获真杀人者。民有失财物逾十万，逮平民数十人，方暑，榜掠号呼闻于外；或有附吏耳语，良肱阴知其为盗，亟捕话之，赃尽得。
改大理寺丞，出知湘阴县。县逋米数千石。岁责里胥代输，良肱论列之，遂蠲其籍。通判杭州，江湖善溢，漂官民庐舍，良肱累石堤二十里障之，潮不为害。时王陶为属官，常以气犯府帅，吏或诉陶，帅挟憾欲按之，良肱不可曰：“使陶以罪去，是以直不容也。”帅遂已。后陶官于朝，果以直闻。知虔州，士大夫死岭外者，丧车自虔出，多弱子寡妇。良肱悉力振护，孤女无所依者，出俸钱嫁之。以母老，得知南康军。丁母忧，服除，为三司使判官。
方关、陕用兵，朝议货在京民钱，良肱力争之，会大臣亦以为言，议递格。内府出腐币售三司，三司吏将受之，良肱独曰：“若赋诸军，军且怨；不则货诸民，民且病。请付文思院。”
改知明州。朝廷方治汴渠，留提举汴河司。汴水淀淤，流且缓，执政主狭河议。良肱谓：“善治水者不与水争地。方冬水涸，宜自京左浚治，以及畿右，三年，可使水复行地中。”弗听。又议伐汴提木以资狭河。良肱言：“自泗至京千余里，江、淮漕卒接踵，暑行多病喝，藉荫以休。又其根盘错，与堤为固，伐之不便。”屡争不能得，乃请不与其事。执政虽怒，竞不为屈。改太常少卿、知润州，迁光禄卿、知宣州，治为江东最。请老，提举洪州玉隆观，卒，年八十一。
(选自《宋史·列传第九十二》）