郑潜曜,其父名为郑万钧,是驸马都尉,荣阳郡公。其母是代国长公主。开元年间,公主卧病,郑潜曜侍奉左右,片刻不离,连续三个月没有洗脸。公主病情加重,他刺血写字祈求诸神用自己来替代公主。他用火烧血书,唯独“神许”二字没有烧化。第二天公主痊愈,他告诫左右不要说出他求神的事。后来娶临晋长公主为妻,历任太仆光禄卿。