福满,(穆麟德转写:dudu fuman),爱新觉罗氏,锡宝齐篇古之子,明朝建州左卫人。觉昌安的父亲,塔克世的祖父,努尔哈赤的曾祖父。他居住在赫图阿拉(今辽宁新宾县境内),光大祖、父开创的事业。他袭父职为都督(都指挥使),世称都督福满,在1522年—1542年任建州左卫都督。福满死后安葬在赫图阿拉旧老城,这一地方也尊为兴京。1636年,皇太极称帝,追尊他为庆王,顺治五年(1647),尊为直皇帝,与清肇祖(努尔哈赤的高祖父,也就是福满之父),景祖翼皇帝,显祖宣皇帝3祖合葬于兴京。十六年(1659),合四墓尊为“永陵”,庙号兴祖。
(但是据后来修订的《满州实录》记载,福满之父锡宝齐篇古是清肇祖都督孟特穆的孙子。(根据当代学者的研究,福满和锡宝齐篇古可能是虚构的人物)
努尔哈赤的六世祖猛哥帖木尔,原是元朝斡朵里万户府的万户,明永乐三年(1405)应明成祖朱棣的招抚,入京朝贡,封授建州卫指挥使,后掌建州左卫,晋升至右都督。
宣德八年(1433),因教授明都指挥佥事裴俊,被阿速江等卫“野人女真”杀死。其子董山是努尔哈赤的五世祖,初授指挥使,后晋升右都督,与叔父凡察分掌建州左卫、建州右。
成化三年(1467)以屡掠辽东人畜,被明朝斩杀。建州三卫遭到明军残酷征剿。董山的长子脱罗及其子妥义谟,先后袭职,多次进京朝拜明帝,贡献方物。董山的第三子锡宝齐篇古,是努尔哈赤的四世祖。
锡宝齐之子福满,后被清朝追尊为兴祖直皇帝。福满第四子觉昌安是努尔哈赤的祖父。觉昌安第四子塔克世娶妻喜塔喇·厄墨气,生三子,长为努尔哈赤,次为舒尔哈齐,幼为雅尔哈齐。