爱新觉罗·永璂(1752—1776年),清高宗乾隆帝第十二子,继后乌喇那拉氏之子。乾隆四十一年(1776年)卒。嘉庆四年(1799年)三月,追封贝勒。
乾隆十七年壬申寅时生,母皇后纳喇氏佐领纳尔布之女,乾隆四十一年正月二十八日丑时病逝,当时只有二十五岁。永璂嫡福晋博尔济吉特氏 。嘉庆四年(公元1799年)三月追封多罗贝勒,过继永瑆第四子绵偲为嗣。