刘寿是汉章帝刘炟第五子,母亲是颍川人申贵人,十三岁入掖庭宫。永元二年(90年)封刘寿为济北王,分太山郡为的几个县设立济北国。汉和帝将兄弟都留在京师,恩宠甚笃。和帝驾崩后,刘寿才就国济北。永初元年(107年),邓太后封刘寿的舅舅申转为新亭侯。刘寿在位三十一年,永宁元年(120年)三月十一,刘寿去世,谥号惠。当时西羌叛乱,国用不足,始封王薨逝,朝廷只给钱千万,布万匹办理丧事;嗣王薨逝,给钱五百万,布五千匹办理丧事,称为赙。而刘寿特赐赙钱三千万,布三万匹。其子节王刘登嗣位。汉安帝死后,刘寿的儿子北乡侯刘懿继位,在位二百余日。