刘仲,西汉末年历史人物,是光武帝刘秀的二哥,追封谥号为鲁哀王。
地皇三年(公元22年),绿林军大起义爆发,南阳为之骚动,十月,刘縯、刘秀兄弟也在舂陵起兵。由于部队过于弱小,刘縯决定联络绿林军王匡、陈牧所部共同行动。刘嘉联络上王匡、陈牧之后,两军会师,接连打了几个胜仗,但在攻打小长安的时候,被王莽的前队大夫酎阜、属正梁丘赐设伏击败,损失惨重,刘元、刘仲遇害,舂陵刘氏宗族死了几十口人。
建武十五年(公元39年),追封谥号为鲁哀王。