慕容鉴(?~398),后燕博陵王,昌黎棘城(今辽宁义县西北)人。后燕成武帝慕容垂之子,段元妃所生。胞兄,慕容朗。
397年三月壬子夜里,后燕太子慕容策、辽西王慕容农、高阳王慕容隆、长乐王慕容盛等率一万多骑兵出城奔赴慕容会军中,当时河间王慕容熙、勃海王慕容朗、博陵王慕容鉴都还年幼,没有跟着一起出城,慕容隆于是返回城中去接他们,还亲自为其驾车,慕容鉴等由此才幸免于难。398年二月,段速骨叛乱,逼慕容隆长子高阳王慕容崇为主,杀死乐浪威王慕容宙、中牟熙公段谊和宗室诸王等,慕容鉴也在其中。