叶选宁少将1938年10月生,广东省梅州市梅县区人,香港出生,曾化名岳枫。父亲叶剑英,母亲曾宪植。
1960年毕业于北京工业学院(现北京理工大学)无线电电子工程系,在株洲上饶无线电元件厂实习,接着又转到江西上饶。
1974年,在一次往粉碎机里送料时,不幸被机器轧断右臂;事情汇报到周恩来处,周亲自下令抢救,当地医疗部门才把断臂帮他接上,但从此右臂功能全无(后来叶练就了一手刚劲潇洒的左手行书)。
1970年任中国科学院数学研究所华罗庚教学方法推广队队长。1974年任国务院侨务事务办公室第2组副组长、第2司副司长、国外司副司长。
1978年任国务院经济委员会办公厅康世恩秘书。1980年任沧浪咨询公司董事长。1984年任中国国际友好联络会副会长。同年参加中国人民解放军。
1990年任解放军总政治部联络部部长。1993年后兼任中国凯利实业有限公司董事长、总裁。1997年退役。第8全国政协委员、第9届全国政协常委。
1988年9月被授予少将军衔。叶选宁与夫人钱宁戈,育有一子两女(长女叶静子)。
1974年,国务院侨务事务办公室先后任副组长、副司长。
1978年,国务院经济委员会办公厅康世恩秘书。
1980年,沧浪公司董事长。
1984年,中国国际友好联络会副会长。同年参军。
1988年,9月,被授予少将军衔。
1990年,解放军总政治部联络部部长。
1993年,兼任凯利实业董事长、总裁。
1997年,退役。