萧衡(684—752),字景平,太子太师萧嵩之子,太仆卿、驸马都尉。娶唐玄宗李隆基女新昌公主为妻。与新昌公主之子萧复为宰相。
天宝六年(747年),新昌公主因驸马萧衡身亡,奏请出家为道士。遂在崇业坊立新昌观。卒于唐天宝十一年(公元752年),终年69岁,葬长安城西。妣李氏新昌公主,生五子:萧戡、萧复、萧巽、萧升、萧鼎。