刘淑,字仲承,河间乐成人。早年隐居不仕,汉桓帝刘志听见刘淑高名,授以议郎。再升尚书,又升侍中、虎贲中郎将。汉灵帝刘宏即位,宦官诬陷刘淑与窦武等通谋,把他投入监狱,刘淑 而死。
年轻时学习《五经》之后,就隐居不仕,立精舍讲授,学生常达几百人。州郡以礼相请,五府连辟,都不去。
永兴二年(154年),司徒种暠推举刘淑贤良方正,他托病辞谢。汉桓帝刘志听见刘淑高名,责斥州郡,用轿子把卧病的刘淑抬到京师。刘淑不得已去了洛阳,对天子所问,对答为天下第一,授以议郎。刘淑又陈述时政的得失和灾异之所以发生,都有效验。再升尚书,采纳忠言,向天子建议,多有补益。又升侍中、虎贲中郎将。向皇上上疏认为应当罢斥宦官,言词急切,天子虽然没有采用,也没有加罪他。因刘淑是宗室的贤者,特别对他敬重,遇到有疑惑不易决断的事,经常秘密地问他。
汉灵帝刘宏即位,宦官诬陷刘淑与窦武 等通谋,把他投入监狱,刘淑 而死。