段永福(?~1842)原籍四川,后迁居陕西长安。嘉庆元年(1796),川、陕、鄂三省爆发白莲教起义,段以乡勇应征入清军,参与了镇压起义军的战争。嘉庆十八年(1813),河南爆发林清和李文成领导的天理教(白莲教的支派)起义。段被编入陕西提督杨遇春部,开赴河南镇压起义军。返回陕西后,又在眉县参与镇压麻大旗和刘二领导的农民起义,累擢甘肃张义营都司,秩从四品。
清道光六年(1826)随清军将领杨芳部赴新疆平定哈密叛乱,次年在喀尔铁盖山,亲俘叛军首领张格尔,朝廷赐号利勇巴图鲁,授骑都尉世职,升参将,历任甘肃永固城守协副将、宁夏镇总兵。十九年(1839)调任贵州安义镇总兵。
二十年(1840)鸦片战争爆发后,段奉命率所部赴广州增援,扼守虎门天字炮台,防御英国侵略军。二十一年(1841)二月初,英军进攻虎门炮台,段督率所部将士英勇击退英军。七月至八月,英国扩大侵华战争,先后攻占中国东南沿海的厦门、镇海、宁波等地。九月初,清廷派奕经为扬威将军,调集清军三万多人,奔赴浙江抗击英军;段奉命前往浙江协助奕经办理军务,时宁波、镇海已被英军占领。道光二十二年(1842)正月底,段奉命率清军4000将士,潜伏宁波城外准备攻城。因进攻日期泄密,其他各路攻城部队先受挫而退,段部亦只得放弃攻城,无功后撤。后提升为广西提督,未及赴任,复调往浙江前线,不久病卒于任上。谥勇毅。