李鲁，字得之，号弘庵，胜运里(今稔田乡官田村)人。明万历十九年(1591年)生。天启四年(1624年)，乡试中举，但不愿出外为官。
明隆武元年(1645年)，南京被清兵攻占。唐王聿键在福州即帝位，改元隆武。李鲁便聚集有志兴明人士，在福员山结“贞社”，规划勤王复国之事。阁部曾樱在杭城任漳南道职，深知其才干，便写信相邀。李即往福州，上 书献六策。隆武帝大为欣喜，召其面谈，授予工部主事职务。是年十二月，隆武帝驻跸建水，三关危急，禁旅稀少。李鲁又急切上奏，建议确定兵营编制，整顿军纪，加强警卫。隆武帝以为讲得有理，但终不能实行。
隆武二年六月，鲁王弃浙江，从海上逃走。李鲁又上奏说：如今温州、邵武、建阳等处均有空隙，即使重兵扼守，也无济于事，况且驻兵撤回，安海四境已没有关隘要地，人心涣散，忠义之士灰心，离闽当如避焚穿网，请另选正直而有才能的人来共济大事。刚巧汀州府报告农民起义军张恩选围攻杭、永，鲁又建议说：“急守莫如汀城，急练莫如汀兵。此地为五岭咽喉，务必使之呼吸相应。陛下果真前往，我当执戈前驱，愿捐躯为卫。”隆武帝大加赞许：“你慎重思谋，必能担负大任。”即改授李鲁为兵部主事。鲁即日夜兼程，向汀州进发，至八月初二日方赶到汀州。
一到汀州，汀州府就接到“张恩选围杭城甚急”的报告。李鲁密对汀帅周之蕃说：大驾早晚即到汀城，公当整顿军旅护送皇上过岭。如杭城不守，风声传来，人心浮动。皇上又将到此，必须切实考虑发生意外的事变。我当亲往上杭先解杭城之围，然后护驾往杭城。鲁随即返杭，单骑亲至农民起义军营地，劝起义军反清复明，护驾立功。打通这一关节后，鲁即入城议事，宣布屯练项目，编伍就绪，星夜赴汀。隆武帝于八月二十七日抵达汀城。只两日，清兵接踵而来。八月二十九日，隆武帝为清兵所俘。
李鲁在赴汀途中闻变，痛哭回杭。九月四日，清军贝勒遣吏入城，先诱以高官，后用利害恐吓，李鲁大义凛然道：我生平学经书，只知不惜生命来实现自己的志愿，不必用其他言语来玷污我的耳朵！立即奔赴道署，此时巡道傅天佑还在睡大觉，他大声斥责说：“今日是主辱臣死之日，哪里是臣子睡大觉的时节！”便生气地离去。鲁原与上杭知县杨惟中约定当晚一同逃到福员山。待其至县署，杨已归顺于清，便长叹说：我最初认为大明历代皇帝恩育二百年，犬马尚且识主，何况是人呢！我决不可在城里死去或投降。于是携带诏书、印信返回福员山，途中气绝而死，时为隆武二年九月五日，终年56岁。清康熙中，诸子搜集其所著《烬余集》刊行于世。