丘行恭(585~665年),唐初将领。原籍河南洛阳,其父丘和徙家于郿(今陕西眉县)。行恭自幼勇而善骑射。隋大业末年,各地反隋起义武装蜂起,行恭与兄师利聚集乡兵万人保守眉城。时原州(今宁夏固原)奴数万人围攻扶风郡,太守窦琎坚守抵抗。原州众人离散,有千余骑投归行恭,行恭命其酋渠劝说诸部归降,共同迎接李渊父子大军入关中。众人听从,行恭遂与兄师利率部众往渭北投李渊,被拜光禄大夫。从此,他成为李世民的部属,随攻长安城,两征薛举父子,东讨刘武周、王世充、窦建德,每战皆有功,迁为左一府骠骑。
在东征王世充时,唐军与敌占于邙山(即今河南洛阳北邙山)。李世民率数十骑深入侦察敌军虚实,冲出后阵,遇敌接战,众随骑被冲散,独行恭紧随李世民马后。敌骑追至,射中李世民战马。行恭回射敌骑,无发不中,敌骑不敢近前。行恭将自己的战马交给李世民骑,手执长刀在前开路,大呼而进,连斩数人,保世民突围回营。此功卓著,闻名于世。武德九年(626)六月初玄武门事件中,他助李世民伏击太子李建成,迁为左卫将军。贞观中,太宗命刻石马石人以记行恭邙山救驾拨箭之状,立于太宗昭陵前,以旌其武功。后因他与兄争葬母,被法司所举劾,除名为民。贞观十三年十二月(640),随侯君集西征高昌(在今新疆吐鲁番),以功封天水郡公,除右武侯将军。高宗即帝位,行恭迁右武侯大将军,陕、冀二州刺史。自请致仕,改拜光禄大夫。麟德二年(665)卒,终年80岁,赠荆州都督(《新唐书》为荆州刺史),陪葬昭陵。