尤天爵(生年不详)，祖籍福清，其父尤美发因军功任永宁卫镇抚，遂家永宁(今属石狮市永宁镇)。天爵自动聪颖，好学不倦，写文章不仅文采斐然，而且富于哲理，少年应试时，考官对他的文章大为称奇，说他是“今之颜常山”(唐安史之乱时壮烈殉国的颜杲卿)。成年后，尤天爵袭父职，任永宁卫镇抚。
明弘治年间(1488～1505年)，倭寇不时窜扰东南沿海，所至焚掠甚惨。永宁卫当时是闽东南一座较大的城邑，素为倭寇所窥伺。天爵与其同僚协力防守，精练部队，修备军械，积储粮饷；联络永宁卫属下的崇武、福全、金门、中左、高浦5个所城，各设置烟墩，派人瞭望，贼来则以旗帜、炮声、烟火传报，互相接应。同时采用坚壁清野策略，倭寇来犯，则负城坚守，寇退则分兵沿海截杀。倭寇屡次受到重挫，恨之切齿，互相告诫：“叮咛叮咛，莫犯永宁!”
弘治十五年(1502年)，倭寇纠集大批人马来犯永宁。天爵督率将士，悉力捍御，安排兵士昼夜轮班防守，并亲自带领数百精锐巡视四门，一方有警，则飞驰救之。倭寇造了云梯攻城，尤天爵亲自和部下造出扭攻车、火炮、火鸡等守城兵器御敌，又率兵出城破围，将倭寇击溃。数日后，倭寇又大肆增兵，再度围城，官兵得不到援军，形势十分严峻。天爵一面令将士坚守，一面组织民众疏散避难。经众人劝说，他让自己的一个儿子缒城出走。他对儿子说：“竭力死守者忠，全存祀者孝。吾愿为忠臣，亦愿尔为孝子，勿俾吾有遗憾。”次日，永宁城因敌众我寡而失陷，倭寇入城大肆烧杀。天爵激昂骂贼，浴血巷战，为国捐躯。除一子脱难外，家人与他一起殉难。