江公望（生卒年未详），字民表，宋建德人。熙宁六年（1073）中进士，建中靖国元年（1101）拜左司谏。时徽宗登位大赦，户部尚书王古在处理粮赋逋欠时，对逋欠确实无法缴纳的，就予以蠲免，对逮捕来的人也予以释放。御史中丞赵挺之弹劾王古是倾天下之财谋和惠于人间。公望以为既是大赦，王古怎能行私惠于其间？乃上疏徽宗：“人君若要知时政之利弊，人臣之忠邪，没有像谏官、御史那样可信的了。若谏官、御史挟私情肆意诬言，为泄私愤而扰乱皇帝的视听，则此情不可不明察。臣闻挺之与王古论事每不相合，屡见于彼此方辞气 间，负气待机而发。谚云‘私事官仇’，小人也所不为，而赵挺之居然泄私愤而诬人，以蒙蔽皇上的视听，混淆是非忠奸，这能算忠臣吗？”
对皇宫内苑畜养珍禽异兽，供帝王及后宫妃嫔赏娱，公望上 书力谏，以为这是“玩物丧志”。他日，公望入对时，徽宗即告之：“所有珍禽异兽已纵放遣散！只一白鹇，因养之较久，依依不肯去，我以柱杖逐之才去。”徽宗并于杖头刻公望姓名，以记其谏。
时陈祐因论曾布被罢黜，公望入谏：“陛下自登基以来，已经三易言官，逐十谏臣，非天下所愿望也！夫谏臣养之不可不素，用之不可不审，听之不可不察，去之不可不慎。”时人以为名言。公望复因上疏弹劾奸相蔡京，被贬安南军，但天下人都敬其赤诚刚正。后遇赦返里，不久，病卒于家。著有《江司谏奏稿》和《江司谏文集》。