济北王刘志(?-前129年),西汉齐悼惠王刘肥之子。前178年(文帝二年),东牟侯刘兴居被封为济北王。次年,乘匈奴入边之机举兵叛乱,被俘 ,国除。前164年,文帝分齐为六国,安都侯刘志被立为济北王。前154年,刘贤参加吴王刘濞发动后七国叛乱,派兵围齐临淄,后兵败被杀。汉徙济北王刘志为菑川王。
子孙后代,济北王刘志在位35年,于公元前129年去世,谥号“懿”。之后,由他的儿子刘建继承王位,史称菑川靖王。前109年,刘建去世,传王位至刘遗,史称淄川顷王。前73年,刘遗去世,传王位至刘终古,史称淄川思王。前45年,刘终古去世,传王位至刘尚,淄川考王。前40年,刘尚去世,传王位至刘横,史称淄川孝王。前9年,刘横去世,传王位至刘交,史称淄川怀王。前3年,刘交去世,传王位至刘永。
淄川刘永之时,已是西汉末年。王莽篡汉后,淄川一国被废除,刘永也被削爵为平民。至此,由刘志创建的淄川王国与西汉王朝一同灭亡。
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