姚僧垣(499—583),字法卫,吴兴武康(今德清县武康镇)人。24岁始学医,梁武帝召入宫考试,应对自如,任左常侍。历任骠骑庐陵王府田曹参军,大医正,加文德主帅直阁将军等职。梁武帝病,欲服大黄,阻谏不听,终无救。后梁元帝病,众太医均力主用平药,惟僧垣主张“非用大黄,必无差理”,服后愈,赐钱百万。从此医声大振。
北周天和元年(566),加授车骑大将军、仪同三司大将军。六年,迁遂伯中大夫。建德三年(574),文宣太后患病,医、巫各执一词,决持不下。武帝请姚僧垣诉以实情,僧垣坦言太后已无多日,不久果然去世。武帝授以骠骑大将军、开封府仪同三司。四年,武帝亲率兵马东讨,至河阳(今河南洛阳一带)遇疾,口不能言,目不能视,足不能行。僧垣先治其口,次治其目,后治其脚,及至华州(今陕西省华县),三病全除。任华州刺史,仍随入京师。宣政元年(578)上表请归,上允其致仕。宣帝即位,封僧垣为长寿县公,食邑1000户册,又赐金带及衣服等。大象二年(580),任太医大夫。静帝嗣位,迁上开府仪同大将军。隋开皇初,进爵北绛郡公。卒后赠本官,加荆、湖二州刺史。生前汇集药方12卷,撰《行记》3卷行于世。