娄敬（生卒年不详），即刘敬，汉初齐人。是汉高祖刘邦的重要谋士之一，对于汉初政策的制定及西汉政权的稳定起过很大作用。
娄敬出身平民，高祖五年（公元前202年），娄敬被征调去陇西服役戍边，路过洛阳时，通过同乡虞将军的引见拜见了刘邦。这一年，楚汉战争刚刚结束，刘邦击败了西楚霸王项羽。就在娄敬进见的这一年二月，在定陶附近的汜水之南即皇帝位，并决定定都洛阳。娄敬进见时，力陈定都洛阳不便，建议刘邦在关中定都。他认为经过多年战乱，百姓疲弊，死伤无数，战争的创伤需要慢慢将养，汉初统治者不应再追求排场，应该以安定天下，稳定政权为原则。他认为洛阳地势平坦，无险可守，不适宜作为都城，而关中地势险要，土地肥沃，进可以攻，退可以守，所谓可以“搤天下之元（咽喉）而拊其背也”（《史记·刘敬列传》），建议高祖定都长安。高祖又征求群臣的意见，得到了留侯张良的赞同，即日便起驾西都长安。娄敬因首先提议定都长安有功，被赐姓刘，拜为郎中，号曰奉春君，以后又被封为关内侯。
秦汉之际，北方少数民族匈奴开始强大起来，匈奴冒顿单于乘楚汉相争之机，控制了中国北部、东北部和西北部的广大地区，拥有骑兵40余万。汉高祖六年（公元前201年），冒顿单于发兵围攻马邑，韩王信投降，次年又攻晋阳（今山西太原），汉高祖亲率30万大军迎战，被匈奴围困于平城白登山达7天7夜，这便是所谓“平城之围”。
平城之围后，高祖深以匈奴为患，这时娄敬提出“和亲”建议。娄敬认为，在天下初定，经济急待恢复，政权尚未巩固，士卒疲于兵革的情况下，不应以武力使匈奴臣服。他建议汉高祖把自己的长公主嫁给匈奴冒顿单于作阏氏（匈奴王妃），这样，冒顿活着的时候是汉朝的子婿，死后他的继承人又是高祖的外孙，匈奴就可以渐渐臣服于汉王朝。高祖认为此计可行，决定把宗室的公主嫁给匈奴单于，并派娄敬亲自护送公主前往和亲。以后70余年间，汉对匈奴都采取了和亲政策，为汉初恢复经济，发展生产创造了一个相对稳定的环境。
娄敬从匈奴回来后，向高祖报告了匈奴的情况，并谈了自己对天下形势的看法，说匈奴现在势力很强大，其部族离长安较近的仅有700里，一天一夜就可以到达，而东部中原地区齐、楚、燕、赵、韩、魏等国的贵族势力很强，仍具有兴兵与西汉政权相抗衡的号召力，这样北有匈奴，东有六国强族，对西汉政权是极大的威胁，因此他建议迁六国贵族后裔及豪强大族到关中，一方面可以削弱六国0的隐患，另一方面又可以充实关中，发展经济，抑制匈奴的入侵。汉高祖采纳了娄敬的建议，并让他着手办理此事，于是关东贵族后裔及豪强大族10万余人被迁到关中，削弱了关东旧贵族的势力，西汉政权更加巩固。
西汉初年，统治者能采取积极的措施，正确处理当时尖锐的阶级矛盾和-，恢复经济，发展生产，使社会经济迅速繁荣起来，身为汉初政治家的娄敬是有功的。