窦毅(519年~582年),字天武,扶风平陵(今陕西省咸阳市秦都区平陵乡)人。北魏到北周时期大臣,追赠冀州刺史窦岳的儿子,唐高祖太穆皇后的父亲。
出身河南窦氏,深沉有器度,事亲至孝。起家员外散骑侍郎,随孝武帝西迁,受封奉高县子。西魏时期,累迁骠骑大将军、开府仪同三司、豳州都督。孝闵帝践阼,进爵神武郡公,授上柱国、大司马,女儿嫁给唐国公李渊。
隋朝开皇初年,拜定州总管,累居藩镇,咸得民心。开皇二年(582年),去世,享年六十四岁,追赠大将军、都督赠襄郢等六州军事、襄州总管,谥号为肃。唐高祖即位后,再赠司空、荆州都督、杞王。