窦怀悊(也作窦怀哲),唐朝驸马、官员。
窦怀悊出身唐朝外戚,高祖父窦毅,太穆皇后的父亲;曾祖父窦照,太穆皇后兄长。父亲少府监窦德素,叔父窦德玄、堂弟窦怀贞都官至宰相。窦怀悊娶唐太宗第十二女兰陵公主李淑。显庆四年(659年),公主逝世,公主碑记窦怀悊官职为庆州刺史。永隆元年(680年),为云州都督。《新唐书·列传第八·公主传》称“官兖州都督”。历任庆州、武威都督,陪葬昭陵东南十里的安乐原