刘理(约215年—244年),字奉孝,涿郡涿县(今河北涿州)人,三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子,蜀汉后主刘禅、甘陵王刘永异母弟。 章武元年(221)六月,刘备派司徒许靖封刘理为梁王,建兴八年(230年),改封为安平王。延熙七年(244年),刘理去世,谥号悼王。
刘理是刘备的庶子,生母及排行均不可考。黄初二年(221年)四月初六日,刘备称帝,建立蜀汉政权,改年号为章武。 六月,刘备派司徒许靖封刘理为梁王(辖地位于荆州),策文说:“皇子刘理,朕承嗣汉家帝王世系,顺应天命,遵循典章法度,替你在东土建立藩国,作为中央王朝的辅翼。想想你那梁国,就在汉朝国都附近,百姓亲近教化,容易引导他们遵守礼法。你去后要尽心尽力,安抚黎民百姓,使你的国家永昌永存,你去谨慎地执掌你的王位吧!”
章武三年(223年)四月二十四日,刘理的父亲刘备在永安宫去世 ,时年六十三岁。五月,刘理的哥哥太子刘禅在成都即位,改年号为建兴。
建兴八年(230年),刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内,所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王 ,梁王刘理为安平王。[6-7]
延熙七年(244年),刘理去世,谥号悼王,时年不满三十岁。其子刘胤继承安平王的爵位。
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