万安公主(?—?),唐玄宗女,母不详。开元四年(716年)五月二十日,睿宗崩于百福殿,二十五日,以万安为女道士,为睿宗追福。大概从此万安就出家为女道士(《公主传》作“天宝时为道士”可能有误),但开始时一直住在宫中,直到天宝七年(748年),才出居金仙观,同时赐实封一千户,奴婢随从仍然按照公主标准配给。安史之乱后,玄宗退位为太上皇,等于半囚禁,只有万安、楚国二位公主被允许进宫料理玄宗的起居。