马腾(?~212年),字寿成,扶风茂陵(今陕西兴平东北)人,伏波将军马援的后裔。父马平做天水兰干尉,丢官以后留在陇西,与当地的羌族人居住在一起,娶羌族女为妻,生马腾于陇西。
马腾成年后,做了凉州刺史耿鄙的司马。汉灵帝中平四年(187)四月,耿鄙在讨伐韩遂时兵败被杀。身为司马的马腾便拥兵反叛朝廷,与同时反叛的王国、韩遂会合,举王国为首领,进攻汉阳(郡治冀县,今甘肃甘谷县东),汉阳太守傅燮兵败被杀。随后马腾等攻入汉中,大肆掠夺。第二年冬,兵围陈仓(今陕西宝鸡东)。次年被皇甫嵩和董卓击败,马腾和韩遂废王国,劫持前信都令阎忠,让其督领各部。阎忠耻于被劫,怨愤而死。随后马腾与韩遂相互争夺,兵戎相见。
初平元年(190),董卓挟迫汉献帝迁到长安,邀请马腾、韩遂等共同对抗山东各路勤王军。马腾见天下大乱,也想倚靠董卓的势力扩充实力。兴平元年(194)春,他从陇右领兵来朝见汉献帝刘协,军队驻扎在灞桥(今西安市东)。此时董卓已被王允、吕布等诛杀,李傕、郭汜拥兵叛乱,马腾因私下请李帮忙被其拒绝,故而大为恼怒,便与侍中马宇、右中郎将刘览及种劭、杜禀等合兵攻打李傕、郭汜,双方激战数日,未决胜负。韩遂领兵协助马腾,在长平观(今西安市东北)下大战,马腾被打败,逃回凉州。曹操专权后,与北方的袁绍兄弟开战。为安定西边,于建安七年(202)拜马腾为征南将军,又征召他到许县任卫尉,封为槐里侯。马腾去许都时,留下其子马超统领部曲。建安十六年(211),马超与韩遂举兵反叛,被曹操击败。第二年五月,曹操将马腾诛杀,并灭其三族。